应用方案-消费电子-离线语音芯片扫地机器人项目

Type	Model	Manufacturer
中央处理器	MR813/RK809	Allwinner/R
晶体/振荡器	116-80-14-T2	Abracon
晶体,振荡器	ABM8-18.089583MHZ-10-R60-E1U-T	Abracon
晶体,振荡器	MISC-SOFT010	Allwinner

扫地机除了吸尘这一传统的清洁功能以外，特点在于智能，即能够实现自主清扫，移动导航是实现真正全自主移动机器人的关键，体现在定位和地图构建上及路径规划的精准度上。

早期扫地机器人采用随机清扫路径，通过陀螺仪对物品进行定位，经常出现反复清扫或大面积漏扫的情况，清扫效率较低。2019年开始，随着导航系统和路径规划等技术的不断创新，扫地机器人的智能化程度和清洁效果得到了显著的提升。

前规划式产品主要引入SLAM 算法(即时定位与地图构建或并发建图与定位)，根据传感器不同，可主要分为激光导航类(以激光雷达为传导器)和视觉导航类(以摄像头为传导器)。激光和视觉导航已成为主流配置，线上市场中单配置的激光类/视觉类扫地机器人零售额份额分别达到44.8%和15.7%。