如今各行各业的智能化步伐越来越快，一个新的智能化社会正在逐步构建，作为人类的我们可以用肉眼来观察、控制这一进程，而作为城市构建者的机器人来说，机器视觉的重要性就不言而喻了。
为了使计算机能够像我们人类一样看到和感知它们所处的环境，科学家和工程师们几十年来一直在努力开发相关技术。不断增长的机器视觉行业一直都在努力寻找更新、更好的方法，让机器具有可视化能力，以及理解周围环境并与之互动的能力。英特尔的RealSense D455是用于机器视觉应用的摄像头之一。此款深度摄像头使用立体视觉技术，帮助机器人更好地理解形状、物体和空间，使它们能够在三维世界四处走动。本文就对这一产品进行介绍。
D455是D400系列的第四款，
是在十多年立体相机开发反馈与积累的基础上设计的。
RealSense™ 深度摄像头D455旨在为设备提供观察、理解与学习环境的能力。D455摄像头包含一个左成像器、一个右成像器和一个可选的红外信号发射器被用来实现立体视觉，并可以计算出深度。搭载红外信号发射器后可发送不可见的静态红外检测信号，以提高低质感场景中针对深度的检测精度。左成像器和右成像器捕获场景并将原始图像数据发送到视觉处理器，然后视觉处理器通过将左侧图像上的点与右侧图像相关联，来计算每个像素的深度值。通过处理深度像素值，可以生成深度帧，继而创建关于深度的视频流。
超远视距： D455将深度传感器之间的距离扩展到95毫米，从而在4米处将深度误差提高到不到2%。从而使高速机器人能对障碍物做出快速反应，在多变的工作环境下，拥有了更广的视野和更远视距的机器人，就能更安全、更便捷的完成工作任务。
自动校准： Intel RealSense SDK 2.0技术实现了片上自动校准功能，这使得摄像机可以在不到15秒的时间内完成目标校准，从而节省了多余的操作。
高集成度RGB传感器带来了优异的扫描质量： RGB传感器实现了全局快门功能并拓宽了视场，由此可以改善色彩和深度信息之间的相关性。
易于多摄像头平台搭建： 无论室内或室外，多台D455摄像机可同时使用。更广的帧数范围可实现实时场景捕捉高达每秒90帧。
相对于其他摄像头的优势快门： D415深度摄像头采用滚动快门，而D435则深度摄像头全局快门，D455 RGB和深度均为全局快门。对于英特尔实感摄像头D435，更宽的视场使其更适合机器人和无人机导航等用例。较大的视场可以提供更多时间来对障碍物做出反应。如果你希望在捕获高速运动时防止深度图像模糊，D455的全局快门便可以提供更佳的性能。
FOV： D455 深度和RGB摄像头的FOV相同，水平方向86°。深度图像与RGB图像的对应上更便捷，并且D455和D435拥有宽的视场角。
校准难易： D455与D415的RGB摄像头与深度摄像头安装与同一固定框架上，容易校准。D435 RGB摄像头相对独立，校准比较麻烦。
综上所述，RealsenseD455应用的领域会包括游戏、电影、物联网和智能设备以及物流和医疗等行业。
Realsense在游戏行业将会首当其冲被广泛应用，类似的沉浸式体验将给体感游戏带来更多选择。在3D电影大行其道的如今，电影工业的很多方面需要3D化图形处理，未来也许能够将Realsense应用在3D电影的制作中。
Realsense在其他领域的应用也是必然的趋势，例如在物联网和智能设备领域，Realsense可帮助系统获取更准确的空间相对信息和特征识别信息，进而全方位，多角度，更迅速的使物体掌握和处理信息，3D扫描和尺寸识别可以在需要大规模处理物件尺寸的物流行业中应用，如果设备能够自动识别物品尺寸并匹配适合的外包装，将大大减轻人力成本和时间成本。
在医疗行业中，深度信息也可以帮助医生更好的掌握病情和病患的位置，应用在外科手术中也是非常有可能的。
可以说，相对于人的眼睛，Real Sense可以赋予了物体更强的视觉能力，而Real Sense强大的，实时的信息获取能力，是现代人工智能的基础，理论上，只要是人类能够看到的，想要刻画的领域，都可以有Real Sense的应用。
相信Real Sense的不断发展与创新，会让相关的行业得到更强有力的支持。
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