2019 年 6 月 13 日，ATEK / MAPHEUS-8 探测火箭带着 乐鑫 ESP32 芯片 发射升空！
这一次创新的研究性实验 APEX（Advanced processors, Encryption, and Security experiment），目的在于开发一种探测火箭/研究火箭上的 新型机载计算机（OBC），来替代现有的 ATmega328P 微芯片，使飞行器在太空中进行实验和测量的过程中，拥有更快速的计算能力和更强的图像采集功能，支持更高的数据采样吞吐量，处理更为复杂的项目内容。
第一个系统配置了两个 ESP32-PICO-D4 单片机，操作系统是国产的乐鑫 ESP-IDF。主要功能是采集、处理、储存和传输集成电路中的传感器数据。
第二个系统使用 Raspberry Pi Zero W，运行 BalenaOS 操作系统。功能是使用高清摄像机记录连续镜头，并记录不同服务模块信号的出现情况，可供以后分析。
也许在不久的未来，APEX 实验开发的 CTOS（Commercial Off-The-Shelf，商用现成品或技术）机载计算机，将应用于很多场景中。例如：用作大学项目中简单的传感器载体；用于火箭内的通讯基站与可部署传感平台以及超微型卫星间的通信；或作为控制大型通用系统和实验的机载计算机。APEX 的未来很美好，乐鑫 ESP32 也将迎来可期待的创新与挑战！
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