开发者与未来创造者们，准备好迎接边缘AI的史诗级革新了吗？NVIDIA以颠覆性技术再次突破极限，正式推出Jetson AGX Thor开发者套件！作为继传奇产品Jetson AGX Orin之后的革命性升级，Jetson AGX Thor以算力怪兽级性能、能效革命性突破、场景全覆盖能力三大维度重新定义边缘AI的边界，将智能计算推向物理世界的每个角落！
NVIDIA® Jetson AGX Thor™ 开发套件是人形机器人的终极平台，为您提供无与伦比的性能和可扩展性。它由NVIDIA Blackwell GPU 和128 GB 内存提供支持，可提供高达2070 FP4 TFLOPS 的AI 计算，以轻松运行最新的生成式AI 模型- 所有这些都在130 W 的功率范围内，与NVIDIA Jetson AGX Orin™ 相比，它提供的 AI 计算能力提高了 7.5 倍，能效提高了 3.5 倍。
Jetson AGX Thor采用全新的Blackwell 多实例GPU （MIG）技术和强大的 14 核 Arm® Neoverse-V3AE® CPU，帮助您加速低延迟、实时应用程序。它还包括一套加速器，包括第三代可编程视觉加速器（PVA）、双编码器和解码器、光流加速器等。对于高速传感器融合，开发套件提供了广泛的I/O 选项，包括一个带4x25GbE 的QSFP 插槽、一个有线Multi-GbE RJ45 连接器、多个USB 端口和其他连接接口。它还设计用于与现有的人形机器人平台无缝集成，允许轻松网络共享以快速启动原型设计。
Jetson AGX Thor属于一类新型机器人计算机，从头开始构建，为下一代人形机器人提供动力，它支持广泛的生成式AI 模型，从NVIDIA Isaac™ GR00T N 等视觉语言作（VLA）模型到所有流行的 LLM 和 VLM，为了提供无缝的云到边缘体验，Jetson Thor 为物理 AI 应用程序运行 NVIDIA AI 软件堆栈，包括用于机器人的 NVIDIA Isaac、用于视觉代理 AI 的 NVIDIA Metropolis 和用于传感器处理的 NVIDIA Holoscan，您还可以使用 NVIDIA 代理 AI 工作流程（如视频搜索和摘要(VSS)在边缘构建 AI 代理）
我们的合作伙伴生态系统提供您需要的所有载板、设计服务、相机和其他传感器，以及额外的人工智能和系统软件，以加速机器人、智能空间、零售、工业、医疗等行业的解决方案开发。
Jetson AGX Thor开发人员套件具有紧凑的外形中的大量AI 性能和传感器功能，是希望为人形机器人和其他物理AI 应用释放新可能性的开发人员的理想平台。
在边缘AI领域，NVIDIA的Jetson系列始终引领技术潮流，作为经典标杆Jetson AGX Orin与新一代革命性产品Jetson AGX Thor开发者套件，二者各有千秋，却代表着不同的技术高度与应用方向。
Jetson AGX Thor内置Transformer引擎，直接支持FP4（4位浮点）和FP8（8位浮点）运算，显著降低大规模Transformer模型（如GPT、BERT）的推理功耗与延迟，同时，Jetson AGX Thor支持多实例MIG技术，允许将单个GPU划分为多个独立计算单元，实现多任务并行与资源隔离，这些都为处理大规模数据集和复杂的AI模型提供了极高的计算效率和能效比。
Jetson AGX Thor内置针对机器人场景的传感器融合引擎（如整合激光雷达、视觉摄像头数据）和动力学模型加速器，直接在硬件层面优化物理模拟计算。同时，结合NVIDIA Isaac ROS平台，实现从底层硬件到上层应用的全链路实时优化，支持ROS 2的实时调度机制，确保控制指令实时执行。
Jetson AGX Thor以突破性的25Gb网络接口与PCIe Gen5高速接口为核心，构建了数据传输的“黄金通道”，彻底重塑边缘设备的连接效能。PCIe Gen5技术以革命性的PAM4信号调制技术实现带宽翻倍突破，搭配前瞻性的FEC（Forward Error Correction）精准纠错机制，在提升数据传输速率的同时，有效化解PAM4调制可能带来的信号失真风险——通过实时监测与动态纠错，确保数据在高速流转中始终稳定可靠。相较于前代PCIe Gen4，Gen5不仅在理论带宽上实现倍增，更通过底层架构优化实现每比特传输能耗的大幅下降，达成性能与能效的完美平衡。
● Thor算力质变：FP4算力突破2070 TFLOPS，更适合生成式AI、大模型推理、多传感器实时融合等超高负载场景。
● MIG技术赋能：Thor的Blackwell GPU支持多实例划分，可同时运行多个独立AI任务，大幅提升资源利用率。
● 内存带宽飞跃：273GB/s带宽助力数据密集型应用（如4K视频流分析、多模态数据处理）。
● Thor未来先锋：专为具身智能、医疗AI革命、生成式AI本地化、复杂多模态处理设计，解锁全新可能性。
NVIDIA Holoscan与Jetson AGX Thor的协同优势——赋能边缘智能的巅峰表现
Jetson AGX Thor作为NVIDIA新一代边缘计算旗舰平台，拥有高达2070 TFLOPS的算力，具备多传感器融合与极低功耗特性，而Holoscan作为实时AI传感器处理框架，以GPU为核心构建端到端数据处理流水线，两者结合形成“硬件算力+软件高效调度”的黄金组合。
借助 NVIDIA Holoscan SDK，开发者可以将模块化运算符组合成可定制的工作流，从而构建高性能串流应用，借助 Holoscan Sensor Bridge 主机软件，您可以构建自定义工作流，并使用即用型运算符处理来自网络连接的传感器的数据，以执行图像转换、信号处理、推理和可视化等任务，传感器对象提供用于配置和监控的特定于设备的API，因此可以直接针对不同的传感器和应用调整工作流。
Holoscan 应用程序的结构是划分主应用程序类，并在configure 方法中定义数据管道，根据需要连接Operators ，该平台灵活且开放，您可以扩展或修改 operators (以源代码形式提供) ，以满足独特需求。
现代嵌入式边缘系统需要具有不同接口、高分辨率、快速帧率、低延迟和精确同步的摄像头，HSB 的延迟比 USB 摄像头低 5 倍，延迟比 MIPI 摄像头低 1.5 倍，编码到解码的延迟低至 17 毫秒，从而满足这些需求，通过使用 RDMA 和以太网摄像头，它可以将数据直接传输到GPU 内存，而CPU 利用率几乎为零，从而缩短响应时间并实现实时操作。借助HSB v2.0 版本，开发者可以使用最新工具在其特定用例中准确测量延迟。
全新亮相：JetPack 7 为机器人和边缘生成式AI赋能
搭载全新JetPack 7 版本为机器人和边缘生成式AI赋能，通过优化AI模型部署与调度，释放硬件潜能，以Jetson AGX Thor为例，其高达2070 TOPS的AI算力，配合JetPack 7的轻量化推理引擎，可实现生成式AI模型的毫秒级响应，无论是工业机器人的实时路径规划，还是医疗设备的多模态影像分析，JetPack 7都能以更低的功耗，支撑更复杂的智能任务。
从Jetson Orin系列到Jetson Thor系列的跨越，我们见证的不仅是算力参数的史诗级跃升，更是一场边缘计算范式的革命性重构，边缘智能完成了从“数据处理”向 “物理世界交互”的维度跃迁，Jetson Thor以端侧“超级大脑”之姿，为边缘设备进化为具备实时环境认知、动态自主决策与精准执行能力的“智能体中枢”，这不仅是芯片架构的突破，更是为物理AI驱动的具身智能时代提供了坚实的硬件基座。
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